双模高精度定位下智能环卫终端设备设计研究
作 者：
时海飞
摘 要：
传统环卫设备在实际使用中存在着较多问题，包括定位精度不足、缺乏实时环境感知能力等等，无法实现对环卫作业效率与质量水平的持续提升。在这样的背景下，文章主要围绕对传统环卫设备缺陷与使用问题的解决，综合使用文献分析、实践分析等方法，提出了一种能够实现高精度定位的智能环卫终端设备方案，即能够实现高精度定位的智能环卫终端设备。在说明该智能环卫终端设备设计目标以及总体架构设计、关键技术的基础上，从硬件部分、软件部分、软硬件协同等方面入手，着重阐述了基于双模高精度定位的智能环卫终端设备的具体设计方案内容与实现要点。结果表明，该智能环卫终端设备在城市峡谷场景实测、AI 识别率测试等方面均达到预期。
来 源：
《信息产业报道》 2025-09