基于模糊 PID 的无人机控制系统设计

作　　者： 梁源；李鑫；韩丞轩；王喜营；李欣雨

摘　　要： 无人机以其灵活的操控性和较高的安全性，广泛应用于电力巡检、物流运输、工程测量等场合，为人们的生活和工作带来了极大的便利。无人机是多变量、欠驱动的非线性系统，传统 PID 控制存在参数调整难、响应速度慢等问题，文章提出模糊 PID 控制方法，能够根据系统状态实时调整 PID 参数，实现对控制性能的动态优化。并利用 MATLAB 仿真分析，验证了模糊 PID 控制能显著缩短系统的响应时间，提高系统的控制精度和稳定性。

来　　源： 《信息产业报道》 2025-09