基于RobotStudio 的机器人曲面中厚板焊接离线编程
作 者：
刘崇林；黄潇
摘 要：
随着工业自动化的不断发展，机器人焊接技术在中厚板的应用逐渐受到关注。通过 RobotStudio 离线编程，焊接过程中的热输入、熔深控制、轨迹规划等关键问题得到了有效解决。特别是在焊枪与夹具的空间避让、碰撞检测和路径优化方面，离线编程技术提供了前所未有的精度与稳定性。通过对复杂曲面、多道焊接及多层焊接路径的智能化处理，机器人焊接能够减少人为操作误差，提升生产效率和焊接质量。文章从多个技术角度探讨了 RobotStudio 在曲面中厚板焊接中的应用，旨在推动智能制造在焊接领域的发展。
来 源：
《信息产业报道》 2025-05