基于 STM32 的非接触式控制盘

作　　者： 林浩浩

摘　　要： 针对公共设备接触式控制的卫生隐患及单模态识别误触率高的问题，本文设计了一种基于 STM32F103VC 的非接触式控制盘。采用双模态感知架构（光电传感器阵列 +CX20106 超声模块），结合模糊 PID 控制与环形缓冲区动作链技术，实现手势识别与精准调控，创新亮点集中于三方面：其一，多传感器融合架构通过误触率≤ 0.9% 的轨迹校验算法，实现复杂手势识别（如 Z 型挥手切换模式）；其二，模糊 PID 结合非线性查表补偿，攻克电机调速稳态误差难题，系统测距误差≤ 0.3cm、电压调速误差≤ 0.05V；其三，环形缓冲区引擎支持动态动作链编排，时序控制效率较传统方案提升 80%。系统为公共设备智能化提供了一种高可靠解决方案，兼具功能完备性与技术前瞻性。

来　　源： 《信息产业报道》 2026-02