无人机激光雷达点云数据滤波方法分析

作　　者： 万飞

摘　　要： 无人机激光雷达点云滤波是三维地理信息处理中的关键环节，其质量直接决定了数字高程模型及后续地物分析的精度。文章系统分析了无人机点云数据不规则、海量、密度不均等特性及其噪声成因，明确了滤波工作面临的挑战。在此基础上，重点剖析了基于数学形态学、曲面插值、坡度、分割及机器学习等主流滤波方法的原理与优劣。研究强调，在实际应用中需根据场景特点选择算法并结合人工干预，方能实现高精度滤波，为相关领域应用提供可靠数据支撑。

来　　源： 《信息产业报道》 2026-05