基于 PLC 控制的卸煤机自动化改造技术研究

作　　者： 黄唐材

摘　　要： 随着煤炭工业的快速发展，传统人工操作的卸煤机已无法满足现代化煤场作业的需求。文章针对传统卸煤机存在的定位精度低、人工干预多、设备利用率低等问题，提出了基于 PLC 的自动化改造方案。研究设计了多传感器融合的位置检测系统、基于变频与伺服技术的执行机构改造方案，以及模块化的 PLC 控制系统。通过引入轨迹规划算法和协调控制策略，实现了卸煤机的精确定位和平稳运行。

来　　源： 《信息产业报道》 2025-04