基于四层架构的微装配机器人控制软件设计分析

作　　者： 高则柱

摘　　要： 微装配机器人属于微操作技术与机器人装配工艺相互结合生成的产物。其虽然自身的机构尺寸未达到微型，但仍可以在较小的空间内进行工作，可帮助系统完成微米甚至纳米级的精密操作。基于此本文首先简要分析了四层架构，其次阐述了基于四层架构的微装配机器人设计原则，最后提出了基于四层架构的微装配机器人控制软件设计措施，以期对相关部门的工作有所帮助。

来　　源： 《信息产业报道》 2024-12