基于 SLAM 的室内质量检测机器人导航研究

作　　者： 冯开放；张晟霖；伍玉霞；吴姝芹

摘　　要： 室内质量检测在许多领域都具有重要应用，如建筑、工业、民用等领域。为了提高检测效率和质量，基于机器人的室内质量检测方法逐渐受到关注。本文针对基于 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）的室内质量检测机器人导航研究进行综述，主要涉及 SLAM 技术、室内环境感知、导航算法、地图构建和路径规划等方面。最后，本文探讨了基于 SLAM 的室内质量检测机器人导航研究面临的挑战和未来发展趋势，为后续研究提供有益的参考。

来　　源： 《信息产业报道》 2024-11