基于粒子群优化算法的无人机长距离航线规划研究

作　　者： 张再欣；张杨

摘　　要： 针对传统规划算法在长距离场景下容易陷入局部最优、收敛速度慢等问题，本文提出一种基于粒子群优化算法（PSO）的航线规划方案。阐述了粒子群优化算法原理、参数特性、优化逻辑，根据长距离飞行环境约束和性能需求，搭建涵盖规避障碍物、优化能耗、路径平滑性的多目标规划模型，并结合某无人机项目分析该算法在航线规划中实施流程，验证方案的可行性。结果表明，该方案可提高全局最优航线生成速率，相比遗传算法路径长度缩短 12.3%、规划能耗降低 28.7%。最后根据该算法应用中尚存问题提出未来优化方向。

来　　源： 《信息产业报道》 2026-03