智能演奏空灵鼓系统的设计与实现
作 者：
张文轩
摘 要：
文章围绕智能演奏空灵鼓系统的设计与实现展开，旨在借助现代自动化与信息技术构建一个全流程自动化的演奏平台。系统融合了 Node-RED 上位机、MySQL 数据库、西门子 S7-300PLC 及 ABB 机器人 IRB120 等关键技术。用户通过 Node-RED 图形界面设定音符和节奏信息，数据存入 MySQL 数据库后由 PLC 读取并转换为控制信号，驱动 IRB120 机器人执行精准打击。该系统实现了从人机交互到自动演奏的完整闭环，具备高稳定性与良好演奏表现，具有广泛应用价值。
来 源：
《信息产业报道》 2026-02