基于改进YOLOv5 的轻量化无人机检测算法

作　　者： 王浩

摘　　要： 针对无人机目标尺寸小、检测难及现有模型不易部署等问题，提出一种基于改进 YOLOv5 的轻量化无人机检测算法。该算法采用轻量化的 MobileNetV3 替换主干网络以大幅降低模型参数量与计算量，并引入坐标注意力机制以增强对小目标的位置感知与特征提取能力。同时，通过优化颈部网络的特征融合结构，进一步提升了模型的运行效率。实验结果表明，改进算法在维持较高检测精度的前提下，显著降低了模型复杂度，实现了检测性能与轻量化的良好平衡，为算法在边缘设备上的应用提供了有效途径。

来　　源： 《信息产业报道》 2026-01