多源信息融合的矿用单轨吊高精度定位系统

作　　者： 臧占伟

摘　　要： 针对煤矿井下常用定位技术定位精度低的问题，本文提出了一种改进的接收信号强度指示（RSSI）定位算法，并将其与捷联惯性导航方法相融合，以实现矿用单轨吊机车的精确定位。针对煤矿井下环境恶劣，RSSI 值波动较大的问题，本文基于高斯加权模型修正 RSSI 值，利用加权最小二乘法估计机车的位置，并利用加权距离校正法对定位误差进行校正。现场实践验证该系统可满足矿用单轨机车的定位精度要求，为煤矿井下轨道运输设备的自主精确定位奠定了基础。

来　　源： 《信息产业报道》 2024-07