一种仿生鱼水下机器人的运动控制模型

作　　者： 曹爱萍

摘　　要： 仿生波动鳍驱动的水下航行器，在低速环境中展现出了卓越的机动性和稳定性，其强大的抗干扰能力确保了操作的可靠性。同时，其低噪声特性和对环境的轻微扰动，使其在水下工作中更具优势。无论是在民用领域还是军用领域，都展现出了广阔的应用前景。本文建立了基于波动鳍的水下机器人的运动模型即三维运动控制方法。

来　　源： 《信息产业报道》 2024-07