基于光波导技术的低能见度下智能驾驶辅助系统研究

作　　者： 李靖；霍俊仪；陈菲菲；李德雄；王丽洁

摘　　要： 智能驾驶辅助系统是面向雨雪雾等低能见度环境下行车而开发的新产品，包括四个子系统，共同构成了智能驾驶辅助系统。图像信息预处理子系统将图像利用暗通道细化去噪算法进行预处理从而消除图像去雾后的“光晕”效应，提升图片质量；车道线识别子系统和道路障碍物识别子系统两者结合互补，从而实现对车道线、交通标志以及行人、车辆等道路障碍物的图像精准辨识；智能驾驶视觉辅助子系统基于体全息光波导的增强现实视频图像融合技术实现大幅面二维扩瞳的光路系统设计，提升了视场角和虚像距离等性能参数，并消除了驾驶员的视野盲区。

来　　源： 《信息产业报道》 2024-02