基于强化学习的乘用车自动驾驶技术探究

作　　者： 潘晓炜

摘　　要： 乘用车自动驾驶系统的核心技术需求在于解决高维动态环境中的连续决策与控制问题。传统规则驱动方法在处理复杂交通场景的灵活性与适应性方面存在固有局限，亟须引入具备自主决策学习能力的强化学习范式。通过模拟智能体与驾驶环境的动态交互机制，强化学习能够从状态－动作序列中自主演化出满足安全、效率和舒适性目标的驾驶策略。基于此，文章基于探究强化学习的乘用车自动驾驶关键基础及其具体应用，希望为构建更智能、自适应的乘用车自动驾驶系统提供理论与技术支撑。

来　　源： 《信息产业报道》 2025-10