1-7 阶最优PID 软件和变异高振幅大纯滞后对象的PID 控制
作 者：
贺庆之；贺静
摘 要：
文章主要介绍如何算出从 1 阶到 7 阶 PID 控制调节器与被控对象组成负反馈控制调节系统的 PID 最优参数：比例放大倍数 Kp、积分时间 Ti 和微分时间 Td 的运算软件；用这种最优 PID 对目前国内外尚不可控的对象进行控制，在此列出的不可控难题是：高振幅变异连续振荡极大纯滞后惯性被控对象，用实例给出算法软件算出的精准最优 PID 参数的控制效果的阶跃响应动态性能。
来 源：
《信息产业报道》 2025-10