计算机视觉技术在汽车自动驾驶感知系统中的应用与优化研究
作 者：
刘成军
摘 要：
在当今科技飞速发展的时代，计算机视觉技术已成为推动无人驾驶汽车发展的核心动力。视觉传感器由于具有高分辨率以及纹理信息丰富等特点，成为感知架构中不可缺少的一环。就目前视觉感知在复杂光照、恶劣天气、高动态场景下鲁棒性不足的问题展开研究，从图像预处理、目标检测算法优化、多源传感器融合机制三个方面入手。通过改进特征提取网络结构、加入注意力机制、设计轻量化边缘计算模型等方式，使感知系统对微小目标、遮挡物体的识别精度得到了提高。研究主要针对从算法逻辑到硬件部署的全链路技术进行优化，以给高阶自动驾驶提供高实时性、高精准度的环境感知解决方案。
来 源：
《信息产业报道》 2026-05