无线通信网络的遥操作工程机器人模糊控制

作　　者： 杨欣蕊

摘　　要： 文章针对无线通信网络环境下遥操作工程机器人控制问题，对运动提示系统设计与运动控制方法展开研究，给出运动提示平台工作原理和系统整体方案，对硬件与软件系统进行设计。针对无线网络时延和运动跟随精度问题，提出常规 PID 控制、模糊 PID 控制及模糊神经网络控制方法，进行系统仿真与实验研究。实验结果表明，模糊神经网络控制在提升系统控制精度和适应无线网络时延变化方面具有很显著优势，研究成果可为具备临场感遥操作工程机器人开发提供参考。

来　　源： 《信息产业报道》 2026-01