基于计算机视觉的机器人自动化装配生产线精度提升策略

作  者: 钟吉民
摘  要: 针对当前机器人自动化装配生产线在精度控制方面面临的定位误差、姿态估计不准、反馈机制缺失及环境干扰等问题,文章基于计算机视觉技术提出一系列精度提升策略。通过引入精细特征提取与姿态融合识别方法,并结合视觉闭环控制系统与多源感知融合机制,可有效提升识别精度与系统鲁棒性。实验结果表明,所提出方法可显著降低装配误差,提高对复杂工况的适应能力与作业稳定性。研究表明,计算机视觉技术在机器人装配中的深度应用对于实现高精度、智能化制造具有重要价值。
来  源: 《信息产业报道》 2025-10