工业机器人在柔性生产系统中的任务调度优化及自适应控制
作 者：
梁娅莉
摘 要：
柔性生产系统以其高度的适应性和灵活性，在多变的生产环境中能够高效完成不同任务。然而，如何在多变的生产需求和资源约束下，优化任务调度与机器人控制，仍然是一个亟待解决的核心问题。文章提出了一种基于任务调度优化与自适应控制相结合的方法，以提升工业机器人在柔性生产系统中的整体性能。文章提出了任务调度优化与自适应控制结合的策略框架，通过设计基于实时数据反馈的动态调度与控制算法，确保机器人能够根据生产过程中的实时需求和环境变化，进行灵活调整与高效运作。研究表明，任务调度优化与自适应控制算法能显著提升生产效率、降低能源消耗，并有效缩短生产周期。
来 源：
《信息产业报道》 2025-07