机器人控制系统设计的技术要点与实现方法

作　　者： 文宗明

摘　　要： 机器人作为一种集多学科、多技术于一体的高科技产物，能够根据设计人员的要求，反复进行特定的操作，进而完成相关工作。控制系统作为核心部分，在设计方面尤其要重视。此次研究在对机器人控制系统设计技术要点进行了解基础上，分析机器人控制系统实现方法。可以为提升机器人控制系统性能，推动机器人技术发展提供一些思路参考。

来　　源： 《信息产业报道》 2025-10