基于视觉识别与 3D 打印的智能砌筑机器人技术路径研究
作 者：
张秀礼；王兵；杨福云；黄勇
摘 要：
随着国家经济的持续繁荣，我国建筑业总产值持续攀升，展现出蓬勃发展的态势。然而，在迅速扩张的背后，建筑业也面临着严峻的挑战，其中工作环境恶劣成为一大制约因素，它不仅导致事故频发，还降低了作业效率，进一步加剧了行业的人才流失问题。针对这一现状，文章探索了一种创新的砌筑机器人技术，该技术融合了先进的视觉定位与 3D 打印原理，能够自动化完成砂浆铺设、砖块精准放置及压实等工序，完美契合我国建筑工业化的发展趋势，有效减轻了砌筑工人的体力负担。该机器人作业效果显著，砌砖排列整齐，砂浆压实紧密，粘结强度高，确保了建筑质量。同时，其结构设计简洁明了，操作流程简便易行，为建筑行业的转型升级提供了有力支持。
来 源：
《信息产业报道》 2025-04