PLC 网络通信在工业机器人协同控制中的应用优化分析
作 者：
崔亮亮
摘 要：
随着工业 4.0 的推进，多机器人协同控制在智能制造中扮演着重要角色。PLC 网络通信是工业自动化系统的核心，但在多机器人协同控制中，实时性、可靠性及协同效率仍面临挑战。现有的通信技术如 EtherCAT 和 PROFINET 存在延迟、网络拥塞和协议兼容性等问题。通过优化通信协议、网络拓扑结构及引入智能调度算法，能够显著提升系统的协同性能，减少通信延迟，并增强系统稳定性和效率。
来 源：
《信息产业报道》 2025-05